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A cosmological model was developed using the equation of state of photon gas, as well as cosmic time. The primary object......
Singularity analysis is a basic problem of parallel mechanism, and this problem cannot be avoided in both workspace and ......
The paper builds a multi-rigid-body model of human with a 4-rigid-body foot in the 3D CAD software Solidworks,based on h......
Equivalence relation and partial ordering of parallel mechanisms with applications to mechanism synt
Motion type (or motion pattern) of a mechanism is defined as the set of all rigid motions achievable by the mechanism’s......
The transverse cutting mechanism of the checkerboard paving robot, which directly affects the robot’s operation, is reg......
SBH-1三维摆动混合机为闭链单自由度空间机构.在对其进行运动学分析时,作者先将闭链打开,建立开链多自由度空间机构各构件的运动学......
使用三维摄像解析法对世界优秀体操运动员冯喆、滕海滨、郭伟阳在比赛中大回环屈体后空翻两周成挂臂技术动作进行测试,对完整动作......
柔性内镜以其损伤小、检查直观等优势在消化道疾病的诊断与治疗上得到广泛的应用,但其操作困难,因此研发有内镜机器人辅助医生进行......
提出了一种新型的液压转向系统，此系统用于转向轮距较小的场合。利用SIMULINK和坐标法对液压转盘转向机构进行运动学仿真分析，得出液......
针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利......
Aminopeptidase N (APN/CD13 ) 和中立 endopeptidase (NEP/CD10 ) 是在人的精子房间在场、在 noncapacitated 精子的精子活动性的......
ＡｎＩｔｅｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＨｏｍｏｔｏｐｙＦｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒＳｏｌｖｉｎｇＰｏｌｙｎｏｍｉａｌＳｙｓｔｅｍｓａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｔｏＭｅｃｈａｎｉｓｍｓＰｒｏｂｌｅｍｓ＊ＣｈｅｎＹｏｎｇＹａｎＪｉｎｇＳｃｈｏｏｌｏｆ.........
工业机器人实现加工作业时,工具端沿加工轨迹运动,且要满足加工的位姿要求。为了控制机器人末端工具工作点相对于工件的轨迹和位姿......
采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/S......
提出了一种平面两自由度并联机械手的奇异形位确定方法.对机械手进行了逆运动学计算,得到速度方程,并利用速度方程对之进行了奇异......
针对中国对耦合融雪的＂降雨-径流＂过程数值计算模型方面的研究较少,本文联合应用能量平衡方程及运动波理论的基础方程式,结合GIS技术......
移动越障机器人可以攀越突变障碍，实现野外环境下的灵活机动。和普通移动机器人在平坦表面上的运动不同，其在越障过程中具有独特的运......
从动力学及运动学分析入手，借助现场试验观测，阐明了卧式螺旋活套（外进料式）的充料原理。......
介绍了大射电望远镜（LT）索支撑馈源系统附加被动控制索系的设计方案，建立了该构型的运动学正逆解模型。基于Jayaraman等推导的悬链线......
本文分析了高速动力车转向架电机体悬式双空心轴驱动机构的运动学关系，当单元的体悬挂点作相对于中央定位坐标的位移时，本文给出了确......
为了提高舱外航天服运动性能，保证航天员舱外活动的灵活性与舒适性，从生物学出发，以人体行走为例，研究了下肢膝关节运动特征及肌肉肌腱......
针对双机械臂搬动单一物体的协调操作系统，提出一类有效的最优关节轨迹规划方法。该法在机械臂的关节空间内采用分段归一化的无因次......
The solutions of boundary value problems involving strain-softening material property contain serious difficulties from ......
对于GPS实时动态测量来说,模糊度解算总是比较困难,因此集成GPS观测值和其它测量系统的信息来改善模糊度解算就成了一种具有吸引力......
介绍了利用CHAMP几何法轨道恢复地球重力场模型的基本原理和算法,提出了基于牛顿数值微分公式并辅助移去-恢复方法计算卫星速度的......
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根据分析力学的虚位移原理，本文推导出一种不计摩擦情况下机构动力分析的偏速度法，并讨论了一种适合于在微机上进行动力分析的通用算......
